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| Module du comerce à L298 | Schéma d'utilisation du circuit intégré L298 (principe) | Rotation Droite | Rotation gauche |
Sur l'animation ci-dessus, on peut voir qu'à l'aide de 4 interrupteurs on peut changer la polarité de la tension d'alimentation du moteur, et donc son sens de rotation.
Pour une commande électrique on utilise des transistors à la place des interrupteurs:
Source:
http://fribotte.free.fr/bdtech/Drivers/DrivesPontH.html Ce composant L298 est le circuit intégré à plusieurs broches sur la photo de gauche. Notez son dissipateur thermique.
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Comme indiqué dans le tableau
ci-dessus, on ne doit pas dépasser une intensité de 1A.
Comme le L298 ce circuit comporte deux "pont en H", il peut commander deux moteurs en 2 sens de rotation (ou encore un moteur Pas à pas voir Moteurs_Pas-a-Pas_description_commande.pdf ) Les 4 opérateurs "demi-pont", comportant chacun deux transistors peuvent être commandés séparément. Cela permet sur le schéma ci-contre de commander deux moteurs avec un seul sens de rotation et un autre avec un double sens de rotation. Une bonne présentation du L293 |