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Ce montage est réalisé à partir de "Petit moteur, un seul sens de rotation", seul le potentiomètre est nouveau et on a éliminé le bouton poussoir Le potentiomètre permet de réaliser une structure nommée "diviseur de tension" et fournira une tension comprise entre 0V et 5V selon la rotation de l'axe. On utilisera l'ohmmètre pour repérer les bornes du composant. Comme indiqué dans le document, entre les bornes extérieure on trouve la résistance "totale" du composant et entre la borne centrale et une extrémité, cette résistance peut varier avec la rotation de l'axe. La tension fournie par le potentiomètre sera lue par l'arduino sur une entrée analogique. |
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Pour obtenir la vitesse variable du moteur, l'Arduino génèrera un signal PWM.
Il s'agit d'une suite de "marche/arrêt" très rapide dans laquelle on fait varier la durée de la "marche" par rapport à celle de "l'arrêt" .
Repérer les connexions du potentiomètre, de façon à ce que la vitesse du moteur augmente pour une rotation "de gauche à droite"
