Détection de présence par un capteur réflectif





La sortie sera connectée à une entrée analogique.

La présence d'objet donnera une tension qui dépend de sa distance du détecteur.

Il faudra déterminer pour quelle valeur de la tension on considère que l'objet est détecté à une distance donnée.

  • Module utilisé:

                   

L'élément R1 est déjà installé sur le module (résistance "CMS" placée sous le circuit imprimé).

Il faudra ajouter la résistance entre la broche "OUT" et le +5V.


  • Etapes de la mise en oeuvre du détecteur:

  1. Effectuer le câblage du montage

l'Arduino (conncté au PC) sera utilisé pour alimenter le capteur.

La sortie du capteur sera connectée à l'entrée A0 de l'Arduino.


 
Corrigé du câblage
  1. Entrer un programme de mesure:


Celui-ci permet d'afficher dans le "terminal" de l'IDE de l'Arduino la valeur mesurée sur l'entrée analogique A0.
Cette valeur est sur une échelle de 1024 pour 5V. Par exemple la valeur 800 correspondra à 5x800/1024 = 3.9V

Noter la valeur correspondant à votre doigt à 4 à 5mm du détecteur. Attention à la lumière ambiante qui contient aussi des Infrarouges ...

  1. Réaliser un programme allumant une LED lorsqu'un objet est détecté:

La LED de l'Arduino qui est connectée à la broche 13 sera utilisée pour la visualisation.
Le programme principal (loop) représentera l'algorithme:

Si la valeur lue sur l'entrée analogique A0 est inférieure à ....  (valeur choisie)
        Allumer la led 13
Sinon éteindre la LED 13

La valeur choisie est celle que vous avez déterminé plus haut.

   Corrigé ...


  • Précisions sur le composant CNY70: Repérage des bornes du CNY70:


Ce que l'on peut repérer avec un multimètre, c'est la diode infrarouge.

Elle correspond au point BLEU, visible sur la face de détection. il faut utiliser le multimètre en position de "test de jonctions" (symbole d'une diode).

Lorsque la borne + (Rouge) du multimètre est connectée à l'anode de la diode (broche numérotée "1" sur les schémas ci-dessus), on obtient:




La borne négative de l'ampèremètre est la Cathode (K)de la LED infrarouge et la positive est l'Anode (A).

C'est à cette dernière que sera connectée la résistance de 220 ohms qui limite l'intensité du courant dans la diode.

La borne du transistor la plus proche de cette anode est "l'émetteur" du transistor (broche numérotée 4 sur les schémas).