Distributeur de croquettes

L'appareil a un fonctionnement autonome et peut répondre à des requètes pour donner des rensignements ou modifier
certains de ses paramètres.

Les requètes s'effectuent par Bluetooth et sont issues:
     - du serveur (s'il y en a un ...)
     - d'un terminal: smartphone, PC etc.

Le fonctionnement autonome:
    - effectue la pesée des croquettes présentes dans la gamelle.
    - à heures fixes, il complète la quantité de croquettes jusqu'à une "dose standard" (que j'ai fixée à 20g)

Les requètes permettent de:
    - connaître la quantité de croquettes à tout moment
    - connaître les valeurs distribuées sur 24h (le serveur pourrait en faire un historique sur plusieurs jours)
    - modifier la valeur de la "dose standard"

L'alimentation s'effectue avec un "bloc secteur" 12V 1A.

La partie opérative comporte:
    - un réservoir (ex bouteille d'eau minérale de 5L renversée)
    - un moteur pas à pas associé à une vis pour délivrer les croquettes
    - un servomoteur pour un "agitateur" empêchant les croquettes de se bloquer dans le goulot du réservoir
    - une "gamelle" fixée à un bras souple comportant 4 jauges de contrainte

L'électronique est constituée de trois modules:
    - un amplificateur de mesure connecté aux jauges de contrainte, fournissant la valeur de la pesée
    - un "double pont en H" pour alimenter le moteur pas à pas.
    - la carte principale hébergeant plusieurs modules du commerce:
        - un arduino "mini" (sans l'adaptateur USB)
        - une horloge "temps réel"
        - un esclave Bletooth
        - et quelques composants: régulateur de tension, résistances condensateurs

Les pièces du distributeur (corps et vis) sont réalisées à l'imprimante 3D

Le mouvement de la vis lors de la distribution est de +120° suivi de -60° car les croquettes bloquent de temps en temps
le mouvement de la vis.
Le choix du moteur pas à pas permet de ne pas exercer d'effort excessif sur la vis lors du blocage: on perd des pas en
attendant que les croquettes se dégagent.

La partie opérative est l'élément le plus délicat (et le plus fondamental) de la réalisation). Je n'avais pas prévu au départ la
nécessité du "malaxeur" et j'ai eu la chance de pouvoir l'installer commodément en fin de réalisation.

Les circuits imprimés sont réalisés "maison" mais pourraient être réalisés sur des "breadboards" avec des connexions filaires.










  • Pesée des croquettes

Les jauges ont été achetées sur eBay (sinon c'est cher).  Il faut 4 jauges montées en pont, alimentées par 5V régulés.

Deux jauges sur la face supérieure de la lame flexible, et deux au dessous.

Cette disposition permet la plus grande sensibilité du montage et diminue les dérives en température puisque toutes les jauges dérivent identiquement.

Il faut découper les jauges deux par deux, les coller (cyanoacrylate) proprement ...  souder les fils (très souples) de connexion et les maintenir avec de la colle.






  • Vues des circuits électriques