Chariot snap PROTO connexions
différences avec Chariot "SNAP Final"

Moteurs: 5 6 7 8
	Pin 5  IN1		AV Droit
	Pin 6  IN2 		Arr Droit
	Pin 9  IN3		AV Gauche
	Pin 10  IN4   	Arr Gauche
Codeur de roue: Codeur G
	Analogue: ADC2      au lieu de récepteur Tir
	Binaire: Pin3
	Codeur D: n'existe pas  
Capteurs de ligne:
	gauche Pin 8
	droit Pin 7
Servo tourelle   Pin 12
Canon lumineux   Pin 11
LDR
	Gauche Pin ADC1
	Droite Pin ADC0
Obstacles Pin2      au lieu de ADC3
Récepteur Tir ADC 4 au lieu de ADC2