Mobile controlé par Snap4Arduino

Ce mobile permet de développer des programmes dans un langage graphique, sans nécessiter de connaitre et respecter une ortographe précise et exigeante.

On peut aisi se consacrer exclusivement à l'élaboration de l'algorithme répondant à un fonctionnement choisi du circuit électronique et de la partie opérative associée.

Disposant des schémas de l'ensemble, de nombreuses fonctions électroniques peuvent être étudiées et expérimentées dans les domaines de l'information, de la commande de moteurs et servomoteurs, de l'énergie etc.

  Premier prototype.

  Dernier modèle

Version 01:

          

Synoptique du système complet


Le programme développé réside dans le PC et il dialogue sans cesse avec le programme fixe qui est dans l'Arduino.
La liaison qui permet ce dialogue bi-directionnel s'effectue par Bluetooth.

Exemple de programme (suivi d'une ligne par des capteur optiques)



Source pour la version 1.0-beta (qui est la mieux adaptée pour cette application.
Site de présentation de Snap4Arduino


Schéma de la carte électronique




Prototype de la carte électronique




Circuit imprimé de fabrication professionnelle:

Liste du matériel:



Connexions de l'Arduino:


Support moteur et capteur de roue (imprimante 3D)

Fichier d'impression

Circuit intégré de commande des moteurs ( pont en "H" )


Un petit jeu de poursuite pour utiliser les caractéristiques du robot:

   

Le sol de l'aire de jeu doit être de couleur CLAIRE.
La limite de l'aire est constituée d'un ruban adhésif NOIR
La distance de tir optimale est de 10 à 30cm et il faut viser le panneau arrière du partenaire.

On n'a besoin que du logiciel Snap4 Arduino et de la documentation donnée plus haut.

Les règles ci-dessus sont suggérées et peuvent être améliorées par les joueurs