Séquence de 0h35

==========================================================================================

Détection de présence par un capteur réflectif


Présentation du capteur CNY70:

Capteur optique réflectif avec sortie transitor



Principe:



Schéma d'utilisation et fonctionnement:



La LED est allumée et le courant est limité par R1

S'il n'y a pas d'obstacle en face du détecteur:
La lumière n'est pas réfléchie
Le transistor n'est pas conducteur
La tension sur la sortie est égale à 5V

S'il y a un d'obstacle en face du détecteur:
La lumière est réfléchie
Le transistor est conducteur
La tension sur la sortie peut être voisine de 0V

La sortie sera connectée à une entrée analogique.

La présence d'objet donnera une tension inférieure à 5V qui dépend de sa distance du détecteur.

Si l'objet est assez proche, cette tension sera inférieure à 2.5V et sera considérée comme un "0" logique

S'il est plus loin ou absent, ce sera un "1" logique

Il faudra déterminer pour quelle valeur de la tension on considère que l'objet est détecté à une distance donnée.


Module utilisé pour l'expérimentation:

                   

L'élément R1 est déjà installé sur le module

(résistance "CMS" placée sous le circuit imprimé).

Il faudra ajouter la résistance (de 47K à 100K) entre la broche "OUT" et le +5V.


Effectuer le câblage du montage:

Montage HORS TENSION
USB déconnectée

Placer le module sur la plaque d'essais.

Alimenter par le 5V de l'Arduino.

Placer la résistance entre la sortie P1 et la borne +5V

La sortie du capteur P1 sera connectée à l'entrée A0 de l'Arduino.


Entrer un programme de mesure:


Celui-ci permet d'afficher dans le "terminal" de l'IDE de l'Arduino la valeur mesurée sur l'entrée analogique A0.

Noter la valeur correspondant à votre doigt à 4 à 5mm du détecteur.
Attention à la lumière ambiante qui contient aussi des Infrarouges:
  vérifiez que le capteur ne reçoit que de la lumière réfléchie

Réaliser un programme allumant une LED lorsqu'un objet est détecté:

La LED de l'Arduino qui est connectée à la broche 13 sera utilisée pour la visualisation.
Le programme principal (loop) représentera l'algorithme:

Si la valeur lue sur l'entrée analogique A0 est inférieure à ....  (valeur déterminée précédemment)
        Allumer la led 13
Sinon éteindre la LED 13


Mise en oeuvre de méthodes de mesure: Repérage des bornes du CNY70:


Ce que l'on peut repérer avec un multimètre, c'est la diode infrarouge.

Pour cela il faut utiliser le multimètre en position de "test de jonctions" (symbole d'une diode).

On connecte au hasard les pointes de touche du multimètre aux broches du CNY70 sorti du module

Lorsque on obtient l'indication voisine de la suivante sur le multimètre, on s'arrête:




La borne négative du multimètre est alors la Cathode (K)de la LED infrarouge et la positive est l'Anode (A).

C'est à l'anode que sera connectée la résistance de 220 ohms qui limite l'intensité du courant dans la diode.

La borne du transistor la plus proche de cette anode est "l'émetteur" du transistor (broche numérotée 4 sur les schémas).



Replacer correctement le circuit CNY70 sur le module.
Faire vérifier par un moniteur